来源：互联网时间：2023-07-13
较2020款改进如下：
1、全新开发静液压三挡变速箱，由2个前进挡位升级为3个前进挡位，适应不同地形作业。
2、静液压行走机型柱塞泵和发动机由原来的皮带传动改为直连，稳定性大大增加，转化效率提升，加速快扭矩大，更显动力充沛。
3、自主开发收获机行车电气系统，标配定位、计亩、数据传输和远程升级等功能，率先将玉米收获机整车电气系统升级至行车电脑时代。
4、收获机HUD抬头显示安全预警，增加了刹车油油位低预警等安全警示功能，数据投射在前前档玻璃上，预警清晰，信息简单明了，驾驶者目不斜视就能了解行车状况，安全放心。
5、全新设计的仿生操作手柄，手放在手柄上即可感知各个按键的具体功能，不用再歪头看需要按哪个操作键，完全实现盲操作，增加操作的便利性和行驶安全性。
6、重新设计剥皮机后端吐口，剥皮辊轴后端可随时加装波浪板，快捷简单，遇到含水量大，成熟度不高或是个头较小的玉米品种不会造成堵塞（加装项不是标配）
7、切换高清屏幕和高清摄像头，提高画面清晰度，夜视画面由黑白升级为彩色。
8、扶禾器重新设计，遇到倾斜玉米杆不容易推倒或阻碍喂入。
9、气罐增设气动扳手和吹尘枪接口，维修、除尘更加方便。
| 4YZB-4F | ||
| 项目 | 单位 | 设计值 |
| 型号规格 | / | 4YZB-4F |
| 结构型式（自走式） | / | 摘穗型、剥皮型、粉碎还田型 |
| 配套发动机型号规格 | / | WP6G200E330 / YC6J200-T300 |
| 配套发动机额定功率 | kW | 147 |
| 配套发动机额定转速 | r/min | 2200 |
| 工作状态外形尺寸(长×宽×高) | mm | 6840×2810×3300 |
| 工作行数 | 行 | 4 |
| 行距 | mm | 570 |
| 工作幅宽 | mm | 2450 |
| 最大卸果穗高度 | mm | 2350 |
| 果穗升运器布置位置 | / | 中置 |
| 果穗升运器结构型式 | / | 刮板式 |
| 果穗升运器最大通过高度 | mm | 3260 |
| 最小离地间隙 | mm | 300 |
| 作业速度 | km/h | 3.5～8.5 |
| 作业小时生产率 | hm2/h | 0.4～1 |
| 单位面积燃油消耗量 | kg/hm2 | ≤36 |
| 摘穗机构型式 | / | 摘穗辊：螺旋直筋组合式 |
| 摘穗辊/板尺寸 | mm | 摘穗辊：工作长度870；外径φ90 |
| 输送槽型式 | / | / |
| 输送带宽度 | mm | / |
| 剥皮辊型式 | / | 橡胶辊 |
| 剥皮辊尺寸 | mm | 工作长度840；外径φ72 |
| 剥皮辊数量 | 个 | 20 |
| 割台型式 | / | 卧式 |
| 割刀型式 | / | / |
| 输送槽型式 | / | / |
| 脱粒滚筒数量 | 个 | / |
| 脱粒滚筒型式 | / | / |
| 脱粒滚筒外径×长度 | mm | / |
| 风扇型式 | / | / |
| 风扇直径 | mm | / |
| 风扇数量 | 个 | / |
| 凹板筛型式 | / | / |
| 清选筛型式 | / | / |
| 集粮箱容积 | L | 2800 |
| 集粮箱卸粮方式 | / | 侧翻式 |
| 集粮箱驱动方式 | / | 液压式 |
| 秸秆处理机构型号名称 | / | 1JH-220型秸秆切碎还田机 |
| 秸秆处理机构型式 | / | 甩刀式 |
| 秸秆处理机构工作幅宽 | mm | 2200 |
| 秸秆处理机构位置 | / | 中置 |
| 驾驶室型式 | / | 普通 |
| 变速方式 | / | 机械变挡+液压无级变速 |
| 驱动桥型式 | / | 静液压式 |
| 驱动桥驱动方式 | / | 前轮驱动 |
| 转向机型式 | / | 液压式 |
| 转向机助力方式 | / | 液压助力 |
| 制动器型式 | / | 盘式（驱动轮） |
| 制动器助力方式 | / | 气动+液压 |
| 轴距 | mm | 2920 |
| 轮距：导向轮 | mm | 1608 |
| 轮距：驱动轮 | mm | 1870 |
| 轮胎规格：导向轮 | / | 10.0/75-15.3 |
| 轮胎规格：驱动轮 | / | 15-24 |
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